VU VAN THANH, HUYNH THANH TUNG*. Optimizing P.I.D parameters in controlling accelerometters and gyroscopes in self-balancing quadrotors. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, [S. l.], v. 12, n. 97.1, p. 53–57, 2015. Disponível em: https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3533. Acesso em: 3 tháng 7. 2024.