CAO XUÂN CƯỜNG, TRẦN ĐÌNH KHÔI QUỐC*. Điều khiển mô hình con lắc ngược sử dụng bộ điều khiển LQR với hai vòng phản hồi. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, [S. l.], v. 5, n. 126.1, p. 16–20, 2018. Disponível em: https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/841. Acesso em: 3 tháng 7. 2024.