CAO THANH BỘ, PHẠM TRƯỜNG HƯNG, TS. LÊ HOÀI NAM*, NGUYỄN DANH NGỌC. So sánh bộ điều khiển PID với bộ điều khiển LQG cho robot cân bằng trên quả cầu. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, [S. l.], v. 7, n. 128, p. 10–14, 2018. DOI: 10.31130/jstud2018-905. Disponível em: https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/905. Acesso em: 3 tháng 7. 2024.