CAO THANH BỘ, PHẠM TRƯỜNG HƯNG, TS. LÊ HOÀI NAM*, NGUYỄN DANH NGỌC. So sánh bộ điều khiển PID với bộ điều khiển LQG cho robot cân bằng trên quả cầu. Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng, [S. l.], v. 7, n. 128, p. 10–14, 2018. DOI: 10.31130/jstud2018-905. Disponível em: https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/905. Acesso em: 6 tháng 4. 2026.