THOẠI, V. K.; PHONG, P. T.; DŨNG, L. T. Bộ quan sát trạng thái bền vững H_2 cho hệ thống phi tuyến với thông số thay đổi: áp dụng cho mô hình robot khớp linh hoạt một liên kết. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, [S. l.], v. 23, n. 5A, p. 1–6, 2025. DOI: 10.31130/ud-jst.2025.069. Disponível em: https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/9676. Acesso em: 5 tháng 12. 2025.