Doan Anh Tuan; Nguyen Ho Si Hung. 2015. “Sliding-Mode-PID Controller Design for Magnetic Levitation System”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng 6 (91):68-72. https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/1657.