Pham Duy Duong, Doan Quang Vinh. 2019. “Xây dựng bộ lọc Kalman mở rộng Cho thuật toán định vị quán tính”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng 17 (9):45-50. https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/2421.