Le Ngoc Truc. 2020. “Điều khiển trượt giảm độ Rung Cho Robot công nghiệp IRB 120”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng 18 (7):11-17. https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3202.