Pham Truong Tung. 2015. “Điều khiển quỹ đạo Robot bốn bậc tự Do”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng 11 (96.1):62-66. https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3322.