Vu Van Thanh, Huynh Thanh Tung*. 2015. “Optimizing P.I.D Parameters in Controlling Accelerometters and Gyroscopes in Self-Balancing Quadrotors”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng 12 (97.1):53-57. https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3533.