Phan Van Tien, Nguyen Phu Sinh, Le Hoai Nam. 2017. “Phân tích động học Robot Delta - RCM hỗ trợ phẫu thuật nội Soi”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng 11 (120.4):90-94. https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3759.