Cao Xuân Cường, Trần Đình Khôi Quốc*. 2018. “Điều khiển Mô hình Con lắc ngược sử dụng bộ điều khiển LQR với Hai vòng phản hồi”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng 5 (126.1):16-20. https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/841.