Cao Thanh Bộ, Phạm Trường Hưng, TS. Lê Hoài Nam*, Nguyễn Danh Ngọc. 2018. “So sánh bộ điều khiển PID với bộ điều khiển LQG Cho Robot cân bằng Trên Quả cầu”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng 7 (128):10-14. https://doi.org/10.31130/jstud2018-905.