Duong, N. H., Dinh, M. Q. và Anh-Duc, P. (2026) “Model-based design of a ballbot system controlled by mindstorms EV3”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 24(1), tr 54–58. doi: 10.31130/ud-jst.2026.24(1).617E.