Doan Anh Tuan; Nguyen Ho Si Hung (2015) “Sliding-Mode-PID Controller Design for Magnetic Levitation System”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 6(91), tr 68–72. Available at: https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/1657 (Truy cập: 3Tháng Bảy2024).