Pham Truong Tung (2015) “Điều khiển quỹ đạo robot bốn bậc tự do”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 11(96.1), tr 62–66. Available at: https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3322 (Truy cập: 4Tháng Tư2025).