Vu Van Thanh, Huynh Thanh Tung* (2015) “Optimizing P.I.D parameters in controlling accelerometters and gyroscopes in self-balancing quadrotors”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 12(97.1), tr 53–57. Available at: https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3533 (Truy cập: 3Tháng Bảy2024).