Cao Xuân Cường, Trần Đình Khôi Quốc* (2018) “Điều khiển mô hình con lắc ngược sử dụng bộ điều khiển LQR với hai vòng phản hồi”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng, 5(126.1), tr 16–20. Available at: https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/841 (Truy cập: 20Tháng Tư2026).