Cao Thanh Bộ, Phạm Trường Hưng, TS. Lê Hoài Nam*, Nguyễn Danh Ngọc (2018) “So sánh bộ điều khiển PID với bộ điều khiển LQG cho robot cân bằng trên quả cầu”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 7(128), tr 10–14. doi: 10.31130/jstud2018-905.