Thoại, V. K., Phong, P. T. và Dũng, L. T. (2025) “Bộ quan sát trạng thái bền vững H_2 cho hệ thống phi tuyến với thông số thay đổi: áp dụng cho mô hình robot khớp linh hoạt một liên kết”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 23(5A), tr 1–6. doi: 10.31130/ud-jst.2025.069.