Vu Thi Yen (2022) “Adaptive robust tracking RBF neural networks control for industrial robot minipulators based on backstepping”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 20(6.1), tr 5–11. doi: 10.31130/ud-jst.2022.294E.