L. D. Khang, N. N. Trung, N. V. H. Hoang, T. T. M. Hanh, H. T. Tung, và D.-T. Dao, “Co-simulation-based evaluation of UAV obstacle avoidance using 3DVFH* and stereo cameras”, UD-JST, vol 23, số p.h 9B, tr 22–27, tháng 9 2025.