Nguyen Duc Chi Tam*; Doan Quang Vinh, “Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính”, UD-JST, vol 7, số p.h 104, tr 37–41, tháng 7 2016.