Vu Minh Hung, Trinh Quang Trung, “Điều khiển thiết bị phản hồi xúc giác 6 bậc tự do và ứng dụng cho việc hoạt động từ xa của rô bốt”, UD-JST, vol 12, số p.h 73.1, tr 19–24, tháng 12 2013.