Phí Hoàng Nhã, Phạm Hùng Phi, Đào Quang Thủy, Phạm Xuân Đạt, Lê Xuân Hải, “Điều khiển backstepping cho mô hình kết hợp của động cơ từ trở chuyển mạch”, UD-JST, vol 19, số p.h 11, tr 18–23, tháng 11 2021.