Thái Bá Hòa, Tôn Nữ Huyền Trang, Phạm Anh Đức, và Lê Hoài Nam, “Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng LQR của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000”, UD-JST, vol 20, số p.h 7, tr 25–28, tháng 7 2022.