Lê Nhất Chính, Văn Bá Khánh Tuân, và Phạm Anh Đức, “Phân tích kết cấu khung máy của robot tự cân bằng trên bóng dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn”, UD-JST, vol 21, số p.h 4, tr 85–90, tháng 4 2023.