Cao Xuân Cường, Trần Đình Khôi Quốc*, “Điều khiển mô hình con lắc ngược sử dụng bộ điều khiển LQR với hai vòng phản hồi”, UD-JST, vol 5, số p.h 126.1, tr 16–20, tháng 5 2018.