Trần Minh Đức, Nguyễn Khánh Duy, Hà Phạm Trọng Phú, Trần Thanh Phong, Nguyễn Văn Đông Hải, và Võ Minh Tài, “So sánh giải thuật điều khiển swing-up dựa vào phương pháp năng lượng và phương pháp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ kết hợp năng lượng”, UD-JST, vol 21, số p.h 11.1, tr 41–46, tháng 11 2023.