Cao Thanh Bộ, Phạm Trường Hưng, TS. Lê Hoài Nam*, Nguyễn Danh Ngọc, “So sánh bộ điều khiển PID với bộ điều khiển LQG cho robot cân bằng trên quả cầu”, UD-JST, vol 7, số p.h 128, tr 10–14, tháng 7 2018.