Lưu Trọng Hiếu và Nguyễn Hữu Cường, “Lập bản đồ và so sánh chất lượng bản đồ 2D và 3D được tạo ra từ robot di động”, UD-JST, vol 22, số p.h 10, tr 13–17, tháng 10 2024.