V. K. Thoại, P. T. Phong, và L. T. Dũng, “Bộ quan sát trạng thái bền vững H_2 cho hệ thống phi tuyến với thông số thay đổi: áp dụng cho mô hình robot khớp linh hoạt một liên kết”, UD-JST, vol 23, số p.h 5A, tr 1–6, tháng 5 2025.