Duong, N. H., M. Q. Dinh, và P. Anh-Duc. “Model-Based Design of a Ballbot System Controlled by Mindstorms EV3”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 24, số p.h 1, Tháng Hai 2026, tr 54-58, doi:10.31130/ud-jst.2026.24(1).617E.