Nguyen Duc Chi Tam*; Doan Quang Vinh. “Sử dụng bộ điều khiển trượt thích Nghi để lật Và điều khiển ổn định Con lắc ngược bánh Xe quán tính”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 7, số p.h 104, Tháng Bảy 2016, tr 37-41, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/1222.