Lê Xuân Hoàng, TS. Lê Hoài Nam*. “Bài toán động học, động lực học Và phương pháp thiết Kế hình học Cho Robot Delta kiểu Ba khớp Quay”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 11, số p.h 132.1, Tháng Mười-Một 2018, tr 36-40, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/1528.