Doan Anh Tuan; Nguyen Ho Si Hung. “Sliding-Mode-PID Controller Design for Magnetic Levitation System”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 6, số p.h 91, Tháng Sáu 2015, tr 68-72, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/1657.