Vo Nhu Thanh. “Development of Restaurant Serving Robot Using Line Following Approach”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ Đại học Đà Nẵng, vol 17, số p.h 12.1, Tháng Chạp 2019, tr 1-4, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/2100.