Vu Minh Hung, Trinh Quang Trung. “Điều khiển thiết bị phản hồi Xúc giác 6 bậc tự Do Và ứng dụng Cho việc hoạt động từ Xa của Rô bốt”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 12, số p.h 73.1, Tháng Chạp 2013, tr 19-24, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/2237.