Pham Duy Duong, Doan Quang Vinh. “Xây dựng bộ lọc Kalman mở rộng Cho thuật toán định vị quán tính”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ Đại học Đà Nẵng, vol 17, số p.h 9, Tháng Chín 2019, tr 45-50, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/2421.