Pham Duy Duong, Doan Quang Vinh. “Xây dựng bộ lọc Kalman mở rộng Cho thuật toán định vị quán tính”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 17, số p.h 9, Tháng Chín 2019, tr 45-50, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/2421.