Ngo Van Thuyen*; Nguyen Huu Nam. “Quy hoạch quỹ đạo Cho Robot Di động dựa Trên thị giác máy tính”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 1, số p.h 74.1, Tháng Giêng 2014, tr 59-63, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/2531.