Vo Minh Tien ; Huynh Huu Hung. “NHẬN DẠNG BIỂN BÁO GIAO THÔNG BẰNG BỘ LỌC MÀU VÀ TỐI ƯU HÓA NHÓM HẠT”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ Đại học Đà Nẵng, vol 1, số p.h 74.1, Tháng Giêng 2014, tr 131-5, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/2535.