Vo Minh Tien ; Huynh Huu Hung. “NHẬN DẠNG BIỂN BÁO GIAO THÔNG BẰNG BỘ LỌC MÀU VÀ TỐI ƯU HÓA NHÓM HẠT”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 1, số p.h 74.1, Tháng Giêng 2014, tr 131-5, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/2535.