Bien Xuan Duong, My Anh Chu, Lac Van Duong, Nghia Khanh Truong. “Dynamic Modeling and Control in Joint Space of a Single Flexible Link Manipulator Using Particle Swarm Optimization Algorithm”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 6, số p.h 115, Tháng Sáu 2017, tr 4-8, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/2763.