Le Ngoc Truc. “Điều khiển trượt giảm độ Rung Cho Robot công nghiệp IRB 120”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 18, số p.h 7, Tháng Bảy 2020, tr 11-17, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3202.