Bien Xuan Duong, My Anh Chu, Lac Van Duong. “Dynamic Behaviors of a Single Flexible Link Manipulator under Different Driving Rules”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 12, số p.h 121, Tháng Chạp 2017, tr 6-10, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3239.