Duong quoc Tan, Le Tien Dung. “Phân tích động học Và các cấu hình kỳ dị của Tay máy Robot Song Song phẳng 3 bậc tự Do”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 5, số p.h 114.1, Tháng Năm 2017, tr 76-80, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3279.