Le Tien Dung, Le Quang Dan. “Điều khiển đồng bộ tính Mô-Men Cho Tay máy Robot Song Song phẳng 3 bậc tự Do”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 7, số p.h 116, Tháng Bảy 2017, tr 27-31, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3291.