Pham Truong Tung. “Điều khiển quỹ đạo Robot bốn bậc tự Do”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 11, số p.h 96.1, Tháng Mười-Một 2015, tr 62-66, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3322.