Vu Van Thanh, Huynh Thanh Tung*. “Optimizing P.I.D Parameters in Controlling Accelerometters and Gyroscopes in Self-Balancing Quadrotors”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 12, số p.h 97.1, Tháng Chạp 2015, tr 53-57, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3533.