Nguyen Phu Sinh, Nguyen Thi Hai Van. “Phân tích động học Robot Song Song phẳng kiểu Tam giác”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 11, số p.h 120.4, Tháng Mười-Một 2017, tr 59-63, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3709.