Vu Van Thanh; Pham Xuan Trung. “ƯỚC LƯỢNG TÍN HIỆU CHO CẢM BIẾN GIA TỐC VÀ CẢM BIẾN CON QUAY HỒI CHUYỂN DÙNG BỘ LỌC KALMAN”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 5, số p.h 78, Tháng Năm 2014, tr 96-100, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/7.