Tung, V. D., K. Surgey, và R. Konstantin. “Control and Determination of the Kinematic Model Position of Planar Parallel Mechanism”. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 21, số p.h 6.1, Tháng Sáu 2023, tr 11-15, doi:10.31130/ud-jst.2023.538E.